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2021年孫寧教授報告總結

2021-04-25     出處:未知    作者:    人氣: 次| 【

  2021年4月17日(星期六)10點,南開大學孫寧教授在11號樓B208會議室為數學科學學院作了題為《氣動人工肌肉機器人系統的魯棒控制及應用》的學術報告。此次報告會由孫偉老師主持,我院部分教師和研究生參加了報告會。     

  孫寧,南開大學人工智能學院教授,博士生導師,國家“四青”人才,IEEE Senior Member,獲得/入選日本學術振興會(JSPS)外國人特別研究員基金、南開大學“百名青年學科帶頭人培養計劃”、多項省部/學會級人才/榮譽稱號等。主要從事起重機等欠驅動機器人的智能控制與應用研究,主持國家重點研發計劃課題、國家自然科學基金等 10 多個縱向項目。以第一/通訊作者發表 SCI源刊論文 40 多篇,多篇(曾)入選 ESI 熱點/高引論文。曾榮獲 2019 年吳文俊人工智能優秀青年獎、2017年吳文俊人工智能自然科學一等獎、2017 年天津市專利金獎、2016 年CAA 優秀博士學位論文獎等多個獎項。孫寧教授目前擔任多個國際期刊的副編輯/編委,以及自動控制與機器人領域 IEEE CDC、ACC等多個頂級會議的副編輯。

  在報告中,孫寧教授首先介紹了氣動人工肌肉機器人系統的研究背景,然后闡述了單PAM機器人和多PAM機器人的數學模型及其存在的優缺點,報告中指出PAM機器人的最終控制輸入(對應于壓力空氣)應限制為非輸入,且提出了一種精確的動態建模方法,最后就氣動人工肌肉機器人的控制方案討論了未來的研究方向。

  孫寧教授的報告引起了在座各位老師和同學的強烈反響。報告結束后,在場的各位老師就報告內容同孫寧教授進行了深入的交流和討論。整場學術報告內容豐富、深入淺出,不僅達到了加強學術交流、營造學術氛圍的目的,也讓我院老師和學生對氣動人工肌肉機器人系統有了一定的了解。

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