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數學科學學院舉辦Hamid Reza Karimi教授學術報告會

2020-12-02     出處:未知    作者:孫偉    人氣: 次| 【

  2020年12月2日(星期三)19點于11號樓B207會議室,米蘭理工大學Hamid Reza Karimi教授為我院作了題為《Motion Control of Surgical Robotics Systems》的學術報告。

  Hamid Reza Karimi目前是意大利米蘭理工大學機械工程系應用力學教授。目前的研究興趣包括控制系統和應用于汽車控制系統、振動系統和風能的機電一體化。Karimi教授目前是國際期刊 Journal of Cyber-Physical Systems, Journal of Machines, International Journal of Aerospace System Science and Engineering, Journal of Designs的主編 , IET Journal of Electronics Letters, Journal of Electronics, Journal of Science Progress , Journal  of  The  Franklin  Institute 的區域主編,  IEEE Transactions on Fuzzy Systems,  IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Systems Journal, Information  Sciences, IFAC-Mechatronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control的副主編

  Karimi教授被授予2016-2020科學網絡工程領域的高引用研究者,并獲得2020年IEEE電路與系統學報的最佳論文獎。

  在報告中,Karimi教授為我們介紹了冗余外科機器人的經典控制和智能控制的一些挑戰和最新成果,提出了遠程運動中心約束下的學習算法和優化技術,并進行了手術模型的開發,并在會議的最后就外科機器人系統控制方案的技術和實際方面發表了一些總結性意見。

  Karimi教授的報告引起了在座的各位老師和同學的熱烈反響,報告結束后,在場的夏建偉老師、莊光明老師和孫偉老師就報告內容同Karimi教授交流了一些自己的見解,使大家受益良多。

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